A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít:
analízis, differenciálegyenletek
A tantárgy szerepe a képzés céljának megvalósításában:
TTK Alkalmazott matematikus MSc képzés Operációkutatás szakirányának kötelező tárgya
A tantárgy részletes tematikája magyarul és angolul:
Irányítási rendszerek fogalma, példák irányítási rendszerekre. Lineáris rendszerek tulajdonságai: irányíthatóság, megfigyelhetőség, stabilizálhatóság. Kanonikus alakok, lineáris rendszerek struktúrája. Állapotmegfigyelők. Realizáció. Optimális irányítási fe ladat. Dinamikus
programozás véges feladatra. Dinamikus programozás általános rendszerre. A Hamilton - Jacobi - Bellman egyenlet. Lineáris - kvadratikus feladat. A pályakövetés feladata. Végtelen időintervallumon tekintett feladat.
Követelmények szorgalmi időszakban:
1 zárthelyi és 1 házi feladat
Pótlási lehetőségek:
1 zárthelyi és 1 házi feladat egyszer a szorgalmi időszak alatt, 1 zárthelyi a pótlási héten pótolható
Konzultációs lehetőségek:
a tárgy oktatójának heti rendszerességgel meghirdetett fogadóóráján
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:
E. D. Sontag, Mathematical Control Theory, 2nd ed. (1998)
Gyurkovics Éva: Irányítási rendszerek, http://www.math.bme.hu/~gye/OktAny.htm
Nyomtatóbarát változat
