A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít:
lineáris rendszer- és irányításelmélet
A tantárgy szerepe a képzés céljának megvalósításában:
A tantárgy részletes tematikája magyarul és angolul:
1. Ismétlés: Lie-derivált, disztribúciók, co-disztribúciók, Lyapunov tétel. A lineáris rendszer- és irányításelmélet alapjai
2. Nemlineáris állapottér modellek, nemlineáris koordináta-transzformációk, zéró dinamika, speciális reprezentációs formák, linearizálás munkapont körül.
3. Nemlineáris irányíthatóság, megfigyelhetőség és stabilitás analízis
4. L2-gain, passzivitás, Hamiltoni rendszermodellek
5. Nemlineáris szabályozótervezés: feedback linearizálás, input-output linearizálás, direkt passziválás, loop-shaping szabályozás
Követelmények szorgalmi időszakban:
kitűzött beadandó ház feladatok megoldása és beadása határidőre
Követelmények vizsgaidőszakban:
Pótlási lehetőségek:
vizsgaidőszak első hetének végéig
Konzultációs lehetőségek:
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:
Isidori: Nonlinear Control Systems, Springer, Berlin, 1995
van der Schaft: L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control, Springer, Berlin, 1996
K.M. Hangos, J. Bokor, G. Szederkényi: Analysis and Control of Nonlinear Process Systems, Springer, Berlin, 2004
Nyomtatóbarát változat
